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目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。
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工作原理：
电动仿形打磨机GM-2.2以电动机为动力(回转运动)，通过同步带轮传递给杯型砂轮使其产生回转运动，同时通过一个能转的手轮来调整砂轮的进给量，从而达到打磨钢轨的目的。
技术参数
1、电动机型式/立式Y型、电压380V、频率50Hz
2、额定功率/2.2Kw/ 2850r/min
3、砂轮形式/树脂厚壁杯形砂轮
4、砂轮尺寸(外径×内径×厚度)150×56×70 mm
5、砂轮进给方式/手动，带锁紧/Manual, with locking
6、每次磨削进给量/0.3~0.5 mm
7、砂轮总进给量/45 mm
8、砂轮进给精度/≤0.10 mm
9、砂轮倾斜范围/单向90°
10、仿形功能/可实现对不同型号钢轨的外缘轮廓仿形打磨
11、整机质量/42kg
12、外形尺寸/1460×470×770mm
13、适用范围P43~P60kg/m型钢轨